Tara se nalazi u zapadnoj Srbiji između reka: Drina, Rača, Konjska reka, Beli Rzav i Derventa. Dužina Tare je je 50 km, a širina 22 km i ima prosečnu nadmorsku visinu od 1000 m.
Najviši vrh je Veliki Stolac 1.675 metara nadmorske visine koji se u nalazi u Bosni.
Planina Tara je poznato letnje i zimsko rekreativno područje. Ispod severnih padina Tare leži varošica Bajina Bašta.
Skupština Srbije je 1981 posebnim Zakonom područje Tare proglasila za Nacionalni park.
